در چشم انداز به سرعت در حال تکامل اتوماسیون صنعتی مدرن، وسایل نقلیه خودکار هدایت شده (AGV) به عنوان یک تکنولوژی سنگ بنای ظهور کرده اند.اين ماشين هاي خودگردان در حال انقلاب در روش هاي دستيابي مواد در صنعت هاي مختلف هستند، از تولید و تدارکات تا انبار. در قلب هر AGV یک جزء حیاتی وجود دارد - باتری،که به عنوان منبع انرژی استفاده می شود و به این خودروها اجازه می دهد تا به طور موثر و مستقل کار کنند..

انواع باتری های AGV

1. باتری های سرب - اسید

• باتري هاي اسيد سرب مدتهاست که انتخاب محبوبي براي خودروهاي AGV بوده اند.که به این معنی است که آنها می توانند مقدار قابل توجهی از انرژی را برای اندازه خود ذخیره کننداین باتری ها بر اساس یک واکنش شیمیایی بین سرب، دی اکسید سرب و اسید سولفوریک کار می کنند.و این واکنش انرژی الکتریکی را آزاد می کند.با این حال، آنها دارای برخی از معایب هستند. آنها سنگین هستند، که می تواند بر بهره وری کلی AGV تأثیر بگذارد، و زمان شارژ آنها نسبتا طولانی است، اغلب چندین ساعت طول می کشد.

1. باتری های لیتیوم - یون

• باتری های لیتیوم-ایون به طور فزاینده ای در AGV ها استفاده می شوند. آنها چندین مزیت نسبت به باتری های اسید سرب را ارائه می دهند.اجازه دادن به AGV ها برای مدت طولانی تر با یک بار شارژهمچنین وزن آن ها سبک تر است که باعث بهبود توان حرکتی و بهره وری انرژی خودرو می شود. علاوه بر این، طول عمر آنها طولانی تر است و می توان آنها را سریع تر شارژ کرد.گاهی اوقات در کمتر از 15 - 30 دقیقه با استفاده از تکنولوژی شارژ سریععملکرد آنها بر اساس حرکت یون های لیتیوم بین الکترودهای مثبت و منفی از طریق یک الکترولیت است.

مزایای باتری های AGV

• افزایش کارایی

• باتری های AGV باعث می شود بدون نیاز به دخالت مکرر انسان، خودروها به طور مداوم کار کنند. این امر منجر به افزایش بهره وری در عملیات حمل و نقل مواد می شود. به عنوان مثال،در یک انبار بزرگ، AGV ها که با باتری های قابل اعتماد کار می کنند می توانند 24 ساعت کار کنند و کالاها را از یک مکان به مکان دیگر حمل کنند.بهینه سازی استفاده از فضای انبار و کاهش زمان مورد نیاز برای اجرای سفارش.

• مدیریت دقیق انرژی

• باتری های مدرن AGV مجهز به سیستم های مدیریت باتری پیشرفته (BMS) هستند. این سیستم ها پارامترهای مختلفی مانند ولتاژ باتری، جریان و درجه حرارت را کنترل می کنند.آنها اطمینان می دهند که باتری در محدوده ایمنی کار می کند، جلوگیری از بیش از حد شارژ، بیش از حد تخلیه و بیش از حد گرم کردن.این نه تنها طول عمر باتری را افزایش می دهد بلکه اطلاعات دقیقی را در مورد ظرفیت باتری باقی مانده به سیستم کنترل AGV ارائه می دهد، اجازه می دهد تا برنامه ریزی مسیر و برنامه ریزی عملیات بهتر باشد.

• دوستانه بودن محیط زیست

• باتری های لیتیوم-ایون، به ویژه نسبت به باتری های سنتی سرب-اسید، سازگارتر با محیط زیست هستند. آنها فلزات سنگین مضر مانند سرب،و فرآیندهای تولید و دفع آنها کمتر آلوده استاین باعث می شود که AGV ها که با باتری های لیتیوم یون کار می کنند، انتخاب پایدار تری برای شرکت هایی باشند که به دنبال کاهش تاثیرات زیست محیطی خود هستند.

کاربردهای باتری های AGV

• صنعت تولیدی

• در کارخانه های تولیدی، AGV ها برای حمل مواد خام، قطعات در حال کار و محصولات آماده استفاده می شوند. باتری های AGV این وسایل نقلیه را به حرکت در امتداد مسیرهای از پیش تعریف شده،تحویل قطعات به طور دقیق به خطوط مونتاژاین امر به ساده سازی فرآیند تولید، کاهش خطر خطای انسانی در دستکاری مواد و بهبود تولید کلی کمک می کند.

• لجستیک و انبارسازی

• انبارها به طور فزاینده ای به AGV ها برای وظایف مانند مدیریت موجودی، جمع آوری سفارش و حمل و نقل پالت متکی هستند. باتری های AGV به این وسایل نقلیه اجازه می دهد تا از طریق راهروهای باریک حرکت کنند،جمع آوری و رها کردن کالاها در مکان های مختلف ذخیره سازیاین کار منجر به مدیریت موجودی سریعتر و دقیق تر می شود که منجر به افزایش رضایت مشتری می شود.

در نتیجه، باتری های AGV بخشی جدایی ناپذیر از موفقیت خودروهای هدایت شده خودکار هستند.می توانیم انتظار داشته باشیم که باتری های کارآمدتر و قدرتمندتر توسعه یابند.، افزایش بیشتر قابلیت های AGV ها و ایجاد انقلاب اتوماسیون در دنیای صنعتی.